Irristatzaile lineala hiru motatan bana daiteke: arrabolaren gida lineala, gida lineal zilindrikoa eta bola gida lineala, pieza mugikorrei eusteko eta gidatzeko eta emandako norabidearen arabera mugimendu lineala aldakorra egiteko erabiltzen direnak.Marruskadura-propietateen arabera, mugimendu lineala marruskadura-gida irristakorra, ijezketa-marruskadura-gida, marruskadura elastikoa gida, fluido-marruskadura gida eta abarretan bana daiteke.