Irristailu lineala hiru motatan bana daiteke: arrabolezko gida lineala, gida lineal zilindrikoa eta gida lineal esferikoa, zeinak mugitzen diren piezak eusteko eta gidatzeko erabiltzen diren eta norabide jakin baten arabera mugimendu lineal alternatiboa egiteko. Marruskadura-propietateen arabera, mugimendu linealaren gida irristatze-marruskadura-gida, errodadura-marruskadura-gida, marruskadura-gida elastikoa, fluido-marruskadura-gida eta abar bana daiteke.