Gida lineala mugimendu-pieza euskarri eta gidatzea da, norabide jakin baten arabera mugimendu lineala errepikatuz. Marruskadura-propietateen arabera, mugimendu linealaren gida honela bana daiteke: irristatze-marruskadura-gida, errodadura-marruskadura-gida, marruskadura-gida elastikoa, fluido-marruskadura-gida eta abar.