Gida linealaren funtzioa pieza mugikorrei eustea eta gidatzea da, emandako norabidearen arabera mugimendu lineala aldatzea.Marruskadura-propietateen arabera, mugimendu lineala marruskadura-gida irristakorra, ijezketa-marruskadura-gida, marruskadura elastikoa gida, fluido-marruskadura gida eta abarretan bana daiteke.