Errodamenduak errodamendu lerragarrietan eta errodamenduetan bana daitezke, funtzionatzen dutenean errodamenduen marruskadura-propietate desberdinen arabera.Ardatzaren eta karga jasateko errodamenduaren irristatze-mugimendua hartzen duen errodamenduari lerratze-errodamendu deritzo. Errodamendu linealak pista zuzen batean lerro zuzen batean mugitzen diren errodamenduak dira, errodamendu lerratzaileei dagozkienak.