Pista zuzen batean lerro zuzen batean mugitzen diren errodamenduak errodamendu arruntei dagozkie.Errodamendu lineala ardatz birakaria eta beste piezen mugimendu erlatiboa zehazteko erabiltzen da, piezak laguntzeko edo gidatzeko.Errodamendu linealaren funtzio nagusia gorputz birakari mekanikoari eustea da, ekipoen transmisio-prozesuan karga mekanikoaren marruskadura-koefizientea murrizteko.